mirror of
https://github.com/raspberrypi/linux.git
synced 2025-12-06 18:09:56 +00:00
lirc: added support for RaspberryPi GPIO
lirc_rpi: Use read_current_timer to determine transmitter delay. Thanks to jjmz and others See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/525 lirc: Remove restriction on gpio pins that can be used with lirc Compute Module, for example could use different pins lirc_rpi: Add parameter to specify input pin pull Depending on the connected IR circuitry it might be desirable to change the gpios internal pull from it pull-down default behaviour. Add a module parameter to allow the user to set it explicitly. Signed-off-by: Julian Scheel <julian@jusst.de> lirc-rpi: Use the higher-level irq control functions This module used to access the irq_chip methods of the gpio controller directly, rather than going through the standard enable_irq/irq_set_irq_type functions. This caused problems on pinctrl-bcm2835 which only implements the irq_enable/disable methods and not irq_unmask/mask. lirc-rpi: Correct the interrupt usage 1) Correct the use of enable_irq (i.e. don't call it so often) 2) Correct the shutdown sequence. 3) Avoid a bcm2708_gpio driver quirk by setting the irq flags earlier
This commit is contained in:
Aron Szabo
popcornmix
@@ -32,6 +32,12 @@ config LIRC_PARALLEL
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help
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help
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Driver for Homebrew Parallel Port Receivers
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Driver for Homebrew Parallel Port Receivers
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config LIRC_RPI
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tristate "Homebrew GPIO Port Receiver/Transmitter for the RaspberryPi"
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depends on LIRC
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help
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Driver for Homebrew GPIO Port Receiver/Transmitter for the RaspberryPi
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config LIRC_SASEM
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config LIRC_SASEM
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tristate "Sasem USB IR Remote"
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tristate "Sasem USB IR Remote"
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depends on LIRC && USB
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depends on LIRC && USB
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@@ -6,6 +6,7 @@
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obj-$(CONFIG_LIRC_BT829) += lirc_bt829.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_BT829) += lirc_bt829.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_IMON) += lirc_imon.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_IMON) += lirc_imon.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_PARALLEL) += lirc_parallel.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_PARALLEL) += lirc_parallel.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_RPI) += lirc_rpi.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_SASEM) += lirc_sasem.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_SASEM) += lirc_sasem.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_SERIAL) += lirc_serial.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_SERIAL) += lirc_serial.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_SIR) += lirc_sir.o
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obj-$(CONFIG_LIRC_SIR) += lirc_sir.o
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659
drivers/staging/media/lirc/lirc_rpi.c
Normal file
659
drivers/staging/media/lirc/lirc_rpi.c
Normal file
@@ -0,0 +1,659 @@
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/*
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* lirc_rpi.c
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*
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* lirc_rpi - Device driver that records pulse- and pause-lengths
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* (space-lengths) (just like the lirc_serial driver does)
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* between GPIO interrupt events on the Raspberry Pi.
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* Lots of code has been taken from the lirc_serial module,
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* so I would like say thanks to the authors.
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*
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* Copyright (C) 2012 Aron Robert Szabo <aron@reon.hu>,
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* Michael Bishop <cleverca22@gmail.com>
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program; if not, write to the Free Software
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* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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*/
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/errno.h>
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#include <linux/interrupt.h>
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#include <linux/sched.h>
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/time.h>
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#include <linux/timex.h>
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#include <linux/string.h>
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#include <linux/delay.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/irq.h>
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#include <linux/spinlock.h>
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#include <media/lirc.h>
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#include <media/lirc_dev.h>
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#include <mach/gpio.h>
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#include <linux/gpio.h>
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#include <linux/platform_data/bcm2708.h>
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#define LIRC_DRIVER_NAME "lirc_rpi"
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#define RBUF_LEN 256
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#define LIRC_TRANSMITTER_LATENCY 50
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#ifndef MAX_UDELAY_MS
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#define MAX_UDELAY_US 5000
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#else
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#define MAX_UDELAY_US (MAX_UDELAY_MS*1000)
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#endif
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#define dprintk(fmt, args...) \
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do { \
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if (debug) \
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printk(KERN_DEBUG LIRC_DRIVER_NAME ": " \
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fmt, ## args); \
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} while (0)
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/* module parameters */
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/* set the default GPIO input pin */
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static int gpio_in_pin = 18;
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/* set the default pull behaviour for input pin */
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static int gpio_in_pull = BCM2708_PULL_DOWN;
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/* set the default GPIO output pin */
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static int gpio_out_pin = 17;
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||||||
|
/* enable debugging messages */
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static bool debug;
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/* -1 = auto, 0 = active high, 1 = active low */
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static int sense = -1;
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/* use softcarrier by default */
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static bool softcarrier = 1;
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/* 0 = do not invert output, 1 = invert output */
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static bool invert = 0;
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struct gpio_chip *gpiochip;
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static int irq_num;
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/* forward declarations */
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static long send_pulse(unsigned long length);
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static void send_space(long length);
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static void lirc_rpi_exit(void);
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static struct platform_device *lirc_rpi_dev;
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static struct timeval lasttv = { 0, 0 };
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static struct lirc_buffer rbuf;
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static spinlock_t lock;
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/* initialized/set in init_timing_params() */
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static unsigned int freq = 38000;
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static unsigned int duty_cycle = 50;
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static unsigned long period;
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static unsigned long pulse_width;
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static unsigned long space_width;
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static void safe_udelay(unsigned long usecs)
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{
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while (usecs > MAX_UDELAY_US) {
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udelay(MAX_UDELAY_US);
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usecs -= MAX_UDELAY_US;
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}
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|
udelay(usecs);
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|
}
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static int init_timing_params(unsigned int new_duty_cycle,
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unsigned int new_freq)
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{
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if (1000 * 1000000L / new_freq * new_duty_cycle / 100 <=
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||||||
|
LIRC_TRANSMITTER_LATENCY)
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||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
if (1000 * 1000000L / new_freq * (100 - new_duty_cycle) / 100 <=
|
||||||
|
LIRC_TRANSMITTER_LATENCY)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
duty_cycle = new_duty_cycle;
|
||||||
|
freq = new_freq;
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period = 1000 * 1000000L / freq;
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||||||
|
pulse_width = period * duty_cycle / 100;
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||||||
|
space_width = period - pulse_width;
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||||||
|
dprintk("in init_timing_params, freq=%d pulse=%ld, "
|
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|
"space=%ld\n", freq, pulse_width, space_width);
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|
return 0;
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}
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|
static long send_pulse_softcarrier(unsigned long length)
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|
{
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int flag;
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unsigned long actual, target;
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|
unsigned long actual_us, initial_us, target_us;
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||||||
|
|
||||||
|
length *= 1000;
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||||||
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|
||||||
|
actual = 0; target = 0; flag = 0;
|
||||||
|
read_current_timer(&actual_us);
|
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|
|
||||||
|
while (actual < length) {
|
||||||
|
if (flag) {
|
||||||
|
gpiochip->set(gpiochip, gpio_out_pin, invert);
|
||||||
|
target += space_width;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
gpiochip->set(gpiochip, gpio_out_pin, !invert);
|
||||||
|
target += pulse_width;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
initial_us = actual_us;
|
||||||
|
target_us = actual_us + (target - actual) / 1000;
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|
/*
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* Note - we've checked in ioctl that the pulse/space
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||||||
|
* widths are big enough so that d is > 0
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|
*/
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|
if ((int)(target_us - actual_us) > 0)
|
||||||
|
udelay(target_us - actual_us);
|
||||||
|
read_current_timer(&actual_us);
|
||||||
|
actual += (actual_us - initial_us) * 1000;
|
||||||
|
flag = !flag;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return (actual-length) / 1000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static long send_pulse(unsigned long length)
|
||||||
|
{
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||||||
|
if (length <= 0)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
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||||||
|
if (softcarrier) {
|
||||||
|
return send_pulse_softcarrier(length);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
gpiochip->set(gpiochip, gpio_out_pin, !invert);
|
||||||
|
safe_udelay(length);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void send_space(long length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpiochip->set(gpiochip, gpio_out_pin, invert);
|
||||||
|
if (length <= 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
safe_udelay(length);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
static void rbwrite(int l)
|
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|
{
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||||||
|
if (lirc_buffer_full(&rbuf)) {
|
||||||
|
/* no new signals will be accepted */
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|
dprintk("Buffer overrun\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
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||||||
|
lirc_buffer_write(&rbuf, (void *)&l);
|
||||||
|
}
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||||||
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|
static void frbwrite(int l)
|
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|
{
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|
/* simple noise filter */
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|
static int pulse, space;
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|
static unsigned int ptr;
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||||||
|
if (ptr > 0 && (l & PULSE_BIT)) {
|
||||||
|
pulse += l & PULSE_MASK;
|
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|
if (pulse > 250) {
|
||||||
|
rbwrite(space);
|
||||||
|
rbwrite(pulse | PULSE_BIT);
|
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|
ptr = 0;
|
||||||
|
pulse = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
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||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(l & PULSE_BIT)) {
|
||||||
|
if (ptr == 0) {
|
||||||
|
if (l > 20000) {
|
||||||
|
space = l;
|
||||||
|
ptr++;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (l > 20000) {
|
||||||
|
space += pulse;
|
||||||
|
if (space > PULSE_MASK)
|
||||||
|
space = PULSE_MASK;
|
||||||
|
space += l;
|
||||||
|
if (space > PULSE_MASK)
|
||||||
|
space = PULSE_MASK;
|
||||||
|
pulse = 0;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rbwrite(space);
|
||||||
|
rbwrite(pulse | PULSE_BIT);
|
||||||
|
ptr = 0;
|
||||||
|
pulse = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rbwrite(l);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static irqreturn_t irq_handler(int i, void *blah, struct pt_regs *regs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct timeval tv;
|
||||||
|
long deltv;
|
||||||
|
int data;
|
||||||
|
int signal;
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||||||
|
|
||||||
|
/* use the GPIO signal level */
|
||||||
|
signal = gpiochip->get(gpiochip, gpio_in_pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sense != -1) {
|
||||||
|
/* get current time */
|
||||||
|
do_gettimeofday(&tv);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* calc time since last interrupt in microseconds */
|
||||||
|
deltv = tv.tv_sec-lasttv.tv_sec;
|
||||||
|
if (tv.tv_sec < lasttv.tv_sec ||
|
||||||
|
(tv.tv_sec == lasttv.tv_sec &&
|
||||||
|
tv.tv_usec < lasttv.tv_usec)) {
|
||||||
|
printk(KERN_WARNING LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": AIEEEE: your clock just jumped backwards\n");
|
||||||
|
printk(KERN_WARNING LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": %d %d %lx %lx %lx %lx\n", signal, sense,
|
||||||
|
tv.tv_sec, lasttv.tv_sec,
|
||||||
|
tv.tv_usec, lasttv.tv_usec);
|
||||||
|
data = PULSE_MASK;
|
||||||
|
} else if (deltv > 15) {
|
||||||
|
data = PULSE_MASK; /* really long time */
|
||||||
|
if (!(signal^sense)) {
|
||||||
|
/* sanity check */
|
||||||
|
printk(KERN_WARNING LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": AIEEEE: %d %d %lx %lx %lx %lx\n",
|
||||||
|
signal, sense, tv.tv_sec, lasttv.tv_sec,
|
||||||
|
tv.tv_usec, lasttv.tv_usec);
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* detecting pulse while this
|
||||||
|
* MUST be a space!
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
sense = sense ? 0 : 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
data = (int) (deltv*1000000 +
|
||||||
|
(tv.tv_usec - lasttv.tv_usec));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
frbwrite(signal^sense ? data : (data|PULSE_BIT));
|
||||||
|
lasttv = tv;
|
||||||
|
wake_up_interruptible(&rbuf.wait_poll);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return IRQ_HANDLED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int is_right_chip(struct gpio_chip *chip, void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dprintk("is_right_chip %s %d\n", chip->label, strcmp(data, chip->label));
|
||||||
|
|
||||||
|
if (strcmp(data, chip->label) == 0)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int init_port(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i, nlow, nhigh, ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpiochip = gpiochip_find("bcm2708_gpio", is_right_chip);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!gpiochip)
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpio_request(gpio_out_pin, LIRC_DRIVER_NAME " ir/out")) {
|
||||||
|
printk(KERN_ALERT LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": cant claim gpio pin %d\n", gpio_out_pin);
|
||||||
|
ret = -ENODEV;
|
||||||
|
goto exit_init_port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpio_request(gpio_in_pin, LIRC_DRIVER_NAME " ir/in")) {
|
||||||
|
printk(KERN_ALERT LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": cant claim gpio pin %d\n", gpio_in_pin);
|
||||||
|
ret = -ENODEV;
|
||||||
|
goto exit_gpio_free_out_pin;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bcm2708_gpio_setpull(gpiochip, gpio_in_pin, gpio_in_pull);
|
||||||
|
gpiochip->direction_input(gpiochip, gpio_in_pin);
|
||||||
|
gpiochip->direction_output(gpiochip, gpio_out_pin, 1);
|
||||||
|
gpiochip->set(gpiochip, gpio_out_pin, invert);
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_num = gpiochip->to_irq(gpiochip, gpio_in_pin);
|
||||||
|
dprintk("to_irq %d\n", irq_num);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* if pin is high, then this must be an active low receiver. */
|
||||||
|
if (sense == -1) {
|
||||||
|
/* wait 1/2 sec for the power supply */
|
||||||
|
msleep(500);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* probe 9 times every 0.04s, collect "votes" for
|
||||||
|
* active high/low
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
nlow = 0;
|
||||||
|
nhigh = 0;
|
||||||
|
for (i = 0; i < 9; i++) {
|
||||||
|
if (gpiochip->get(gpiochip, gpio_in_pin))
|
||||||
|
nlow++;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
nhigh++;
|
||||||
|
msleep(40);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sense = (nlow >= nhigh ? 1 : 0);
|
||||||
|
printk(KERN_INFO LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": auto-detected active %s receiver on GPIO pin %d\n",
|
||||||
|
sense ? "low" : "high", gpio_in_pin);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
printk(KERN_INFO LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": manually using active %s receiver on GPIO pin %d\n",
|
||||||
|
sense ? "low" : "high", gpio_in_pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
exit_gpio_free_out_pin:
|
||||||
|
gpio_free(gpio_out_pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
exit_init_port:
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// called when the character device is opened
|
||||||
|
static int set_use_inc(void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int result;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* initialize timestamp */
|
||||||
|
do_gettimeofday(&lasttv);
|
||||||
|
|
||||||
|
result = request_irq(irq_num,
|
||||||
|
(irq_handler_t) irq_handler,
|
||||||
|
IRQ_TYPE_EDGE_RISING | IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
|
||||||
|
LIRC_DRIVER_NAME, (void*) 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (result) {
|
||||||
|
case -EBUSY:
|
||||||
|
printk(KERN_ERR LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": IRQ %d is busy\n",
|
||||||
|
irq_num);
|
||||||
|
return -EBUSY;
|
||||||
|
case -EINVAL:
|
||||||
|
printk(KERN_ERR LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": Bad irq number or handler\n");
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
dprintk("Interrupt %d obtained\n",
|
||||||
|
irq_num);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* initialize pulse/space widths */
|
||||||
|
init_timing_params(duty_cycle, freq);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_use_dec(void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* GPIO Pin Falling/Rising Edge Detect Disable */
|
||||||
|
irq_set_irq_type(irq_num, 0);
|
||||||
|
disable_irq(irq_num);
|
||||||
|
|
||||||
|
free_irq(irq_num, (void *) 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
dprintk(KERN_INFO LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": freed IRQ %d\n", irq_num);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static ssize_t lirc_write(struct file *file, const char *buf,
|
||||||
|
size_t n, loff_t *ppos)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i, count;
|
||||||
|
unsigned long flags;
|
||||||
|
long delta = 0;
|
||||||
|
int *wbuf;
|
||||||
|
|
||||||
|
count = n / sizeof(int);
|
||||||
|
if (n % sizeof(int) || count % 2 == 0)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
wbuf = memdup_user(buf, n);
|
||||||
|
if (IS_ERR(wbuf))
|
||||||
|
return PTR_ERR(wbuf);
|
||||||
|
spin_lock_irqsave(&lock, flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < count; i++) {
|
||||||
|
if (i%2)
|
||||||
|
send_space(wbuf[i] - delta);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
delta = send_pulse(wbuf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
gpiochip->set(gpiochip, gpio_out_pin, invert);
|
||||||
|
|
||||||
|
spin_unlock_irqrestore(&lock, flags);
|
||||||
|
kfree(wbuf);
|
||||||
|
return n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static long lirc_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int result;
|
||||||
|
__u32 value;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cmd) {
|
||||||
|
case LIRC_GET_SEND_MODE:
|
||||||
|
return -ENOIOCTLCMD;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LIRC_SET_SEND_MODE:
|
||||||
|
result = get_user(value, (__u32 *) arg);
|
||||||
|
if (result)
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
/* only LIRC_MODE_PULSE supported */
|
||||||
|
if (value != LIRC_MODE_PULSE)
|
||||||
|
return -ENOSYS;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LIRC_GET_LENGTH:
|
||||||
|
return -ENOSYS;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LIRC_SET_SEND_DUTY_CYCLE:
|
||||||
|
dprintk("SET_SEND_DUTY_CYCLE\n");
|
||||||
|
result = get_user(value, (__u32 *) arg);
|
||||||
|
if (result)
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
if (value <= 0 || value > 100)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
return init_timing_params(value, freq);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LIRC_SET_SEND_CARRIER:
|
||||||
|
dprintk("SET_SEND_CARRIER\n");
|
||||||
|
result = get_user(value, (__u32 *) arg);
|
||||||
|
if (result)
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
if (value > 500000 || value < 20000)
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
return init_timing_params(duty_cycle, value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return lirc_dev_fop_ioctl(filep, cmd, arg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct file_operations lirc_fops = {
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
.write = lirc_write,
|
||||||
|
.unlocked_ioctl = lirc_ioctl,
|
||||||
|
.read = lirc_dev_fop_read,
|
||||||
|
.poll = lirc_dev_fop_poll,
|
||||||
|
.open = lirc_dev_fop_open,
|
||||||
|
.release = lirc_dev_fop_close,
|
||||||
|
.llseek = no_llseek,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct lirc_driver driver = {
|
||||||
|
.name = LIRC_DRIVER_NAME,
|
||||||
|
.minor = -1,
|
||||||
|
.code_length = 1,
|
||||||
|
.sample_rate = 0,
|
||||||
|
.data = NULL,
|
||||||
|
.add_to_buf = NULL,
|
||||||
|
.rbuf = &rbuf,
|
||||||
|
.set_use_inc = set_use_inc,
|
||||||
|
.set_use_dec = set_use_dec,
|
||||||
|
.fops = &lirc_fops,
|
||||||
|
.dev = NULL,
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct platform_driver lirc_rpi_driver = {
|
||||||
|
.driver = {
|
||||||
|
.name = LIRC_DRIVER_NAME,
|
||||||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init lirc_rpi_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int result;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Init read buffer. */
|
||||||
|
result = lirc_buffer_init(&rbuf, sizeof(int), RBUF_LEN);
|
||||||
|
if (result < 0)
|
||||||
|
return -ENOMEM;
|
||||||
|
|
||||||
|
result = platform_driver_register(&lirc_rpi_driver);
|
||||||
|
if (result) {
|
||||||
|
printk(KERN_ERR LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": lirc register returned %d\n", result);
|
||||||
|
goto exit_buffer_free;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lirc_rpi_dev = platform_device_alloc(LIRC_DRIVER_NAME, 0);
|
||||||
|
if (!lirc_rpi_dev) {
|
||||||
|
result = -ENOMEM;
|
||||||
|
goto exit_driver_unregister;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
result = platform_device_add(lirc_rpi_dev);
|
||||||
|
if (result)
|
||||||
|
goto exit_device_put;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
exit_device_put:
|
||||||
|
platform_device_put(lirc_rpi_dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
exit_driver_unregister:
|
||||||
|
platform_driver_unregister(&lirc_rpi_driver);
|
||||||
|
|
||||||
|
exit_buffer_free:
|
||||||
|
lirc_buffer_free(&rbuf);
|
||||||
|
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void lirc_rpi_exit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!lirc_rpi_dev->dev.of_node)
|
||||||
|
platform_device_unregister(lirc_rpi_dev);
|
||||||
|
platform_driver_unregister(&lirc_rpi_driver);
|
||||||
|
lirc_buffer_free(&rbuf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __init lirc_rpi_init_module(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int result;
|
||||||
|
|
||||||
|
result = lirc_rpi_init();
|
||||||
|
if (result)
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpio_in_pin >= BCM2708_NR_GPIOS || gpio_out_pin >= BCM2708_NR_GPIOS) {
|
||||||
|
result = -EINVAL;
|
||||||
|
printk(KERN_ERR LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": invalid GPIO pin(s) specified!\n");
|
||||||
|
goto exit_rpi;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
result = init_port();
|
||||||
|
if (result < 0)
|
||||||
|
goto exit_rpi;
|
||||||
|
|
||||||
|
driver.features = LIRC_CAN_SET_SEND_DUTY_CYCLE |
|
||||||
|
LIRC_CAN_SET_SEND_CARRIER |
|
||||||
|
LIRC_CAN_SEND_PULSE |
|
||||||
|
LIRC_CAN_REC_MODE2;
|
||||||
|
|
||||||
|
driver.dev = &lirc_rpi_dev->dev;
|
||||||
|
driver.minor = lirc_register_driver(&driver);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (driver.minor < 0) {
|
||||||
|
printk(KERN_ERR LIRC_DRIVER_NAME
|
||||||
|
": device registration failed with %d\n", result);
|
||||||
|
result = -EIO;
|
||||||
|
goto exit_rpi;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printk(KERN_INFO LIRC_DRIVER_NAME ": driver registered!\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
exit_rpi:
|
||||||
|
lirc_rpi_exit();
|
||||||
|
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __exit lirc_rpi_exit_module(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lirc_unregister_driver(driver.minor);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_free(gpio_out_pin);
|
||||||
|
gpio_free(gpio_in_pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
lirc_rpi_exit();
|
||||||
|
|
||||||
|
printk(KERN_INFO LIRC_DRIVER_NAME ": cleaned up module\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
module_init(lirc_rpi_init_module);
|
||||||
|
module_exit(lirc_rpi_exit_module);
|
||||||
|
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("Infra-red receiver and blaster driver for Raspberry Pi GPIO.");
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Aron Robert Szabo <aron@reon.hu>");
|
||||||
|
MODULE_AUTHOR("Michael Bishop <cleverca22@gmail.com>");
|
||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL");
|
||||||
|
|
||||||
|
module_param(gpio_out_pin, int, S_IRUGO);
|
||||||
|
MODULE_PARM_DESC(gpio_out_pin, "GPIO output/transmitter pin number of the BCM"
|
||||||
|
" processor. (default 17");
|
||||||
|
|
||||||
|
module_param(gpio_in_pin, int, S_IRUGO);
|
||||||
|
MODULE_PARM_DESC(gpio_in_pin, "GPIO input pin number of the BCM processor."
|
||||||
|
" (default 18");
|
||||||
|
|
||||||
|
module_param(gpio_in_pull, int, S_IRUGO);
|
||||||
|
MODULE_PARM_DESC(gpio_in_pull, "GPIO input pin pull configuration."
|
||||||
|
" (0 = off, 1 = up, 2 = down, default down)");
|
||||||
|
|
||||||
|
module_param(sense, int, S_IRUGO);
|
||||||
|
MODULE_PARM_DESC(sense, "Override autodetection of IR receiver circuit"
|
||||||
|
" (0 = active high, 1 = active low )");
|
||||||
|
|
||||||
|
module_param(softcarrier, bool, S_IRUGO);
|
||||||
|
MODULE_PARM_DESC(softcarrier, "Software carrier (0 = off, 1 = on, default on)");
|
||||||
|
|
||||||
|
module_param(invert, bool, S_IRUGO);
|
||||||
|
MODULE_PARM_DESC(invert, "Invert output (0 = off, 1 = on, default off");
|
||||||
|
|
||||||
|
module_param(debug, bool, S_IRUGO | S_IWUSR);
|
||||||
|
MODULE_PARM_DESC(debug, "Enable debugging messages");
|
||||||
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